退磁曲线剩余磁化强度测试
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技术概述
退磁曲线剩余磁化强度测试是磁性材料性能评估中至关重要的一环,它直接关系到永磁材料在实际应用中的效能与稳定性。要深入理解这一测试,首先需要明确“退磁曲线”与“剩余磁化强度”的物理含义。退磁曲线是指磁性材料在饱和磁化后,外加磁场强度逐渐减小并反向增加过程中,磁感应强度(B)或磁化强度(M)随磁场强度(H)变化的轨迹,通常位于磁滞回线的第二象限。这一区域是永磁材料工作的核心区域,反映了材料在退磁状态下的性能表现。
剩余磁化强度,通常用符号Br表示,是指在材料经过饱和磁化后,撤去外加磁场,磁场强度H回归至零时,材料内部残留的磁感应强度。简单来说,Br代表了永磁体在不依赖外部能源的情况下,自身能够维持的最大磁通量密度。它是衡量永磁材料“磁性强度”最直观的指标之一。如果剩余磁化强度不足,磁体在实际应用中就无法提供足够的磁力,导致电机扭矩不足、传感器灵敏度下降或磁选设备效率低下。
在实际的工程应用中,退磁曲线剩余磁化强度测试不仅仅是为了获取一个数值,更是为了通过整个退磁曲线的形态来分析材料的微观结构与磁畴特性。例如,退磁曲线的方形度(即Br与饱和磁化强度的比值,或曲线膝部的形状)直接影响磁体的抗退磁能力。如果退磁曲线在Br点附近出现明显的下凹,说明材料的矫顽力机制可能存在问题,容易在环境温度变化或反向磁场作用下发生不可逆退磁。因此,通过精密的测试手段获取准确的退磁曲线和Br值,是磁材研发、生产质量控制以及终端产品设计的基石。
此外,随着现代工业对高性能永磁材料需求的增长,如钕铁硼(NdFeB)、钐钴等稀土永磁材料的广泛应用,对测试精度提出了更高的要求。这些材料的矫顽力极高,内禀退磁曲线与磁感应退磁曲线差异显著,测试过程中必须准确区分磁感应强度B与磁极化强度J,并精确测量内禀矫顽力Hcj与剩磁Br的关系。测试技术的进步,如脉冲磁场测试与振动样品磁强计(VSM)技术的结合,使得在极高磁场下准确表征这些高性能材料的退磁特性成为可能,为磁性材料科学的进步提供了坚实的数据支撑。
检测样品
退磁曲线剩余磁化强度测试的样品范围极为广泛,涵盖了从基础原材料到成品的各类磁性形态。针对不同的样品类型,测试前的准备工作与测试条件的选择会有所不同,以确保数据的可比性与准确性。常见的检测样品主要分为以下几类:
- 烧结永磁体:这是测试量最大的一类样品,主要包括烧结钕铁硼、烧结钐钴和烧结铁氧体。这类样品通常具有各向异性,即存在一个易磁化方向。测试时,样品必须沿着易磁化方向(取向方向)进行磁化和测量。样品形状通常加工成圆柱体或长方体,要求端面平行且光洁,以保证与测量线圈或极头接触良好,减小磁路气隙。对于烧结磁体,样品的尺寸必须足够大以包含足够的晶粒,从而反映材料的宏观性能,但又不能超过测试设备的磁场饱和范围。
- 粘结永磁体:粘结磁体是由磁性粉末与粘结剂(如环氧树脂、尼龙等)混合成型而成。与烧结磁体相比,粘结磁体的密度较低,磁性能相对较弱,但形状自由度高。测试此类样品时,需注意粘结剂的介电特性及样品的密度均匀性。由于粘结磁体可能存在各向同性或各向异性之分,测试前需确认其磁取向特性。样品表面不能有裂纹或剥落,以免在充磁过程中发生结构破坏。
- 磁性粉末:在磁性材料的生产环节,对粉末原料的性能评估至关重要。粉末样品无法直接进行常规的闭磁路测试,通常采用振动样品磁强计(VSM)或开磁路测试方法。粉末样品需要装填在特定的样品管或样品杯中,并精确称量质量,因为粉末测试结果通常以“比饱和磁化强度”或“比剩磁”形式给出,质量的准确性直接决定了测试结果的精度。
- 半硬磁及软磁材料:虽然软磁材料主要关注起始磁导率和饱和磁感应强度,但在某些特殊应用(如继电器铁芯的剩磁控制)中,也需要测试其退磁曲线和剩余磁化强度。这类材料的矫顽力较低,测试时所需的饱和磁场较小,但对测量仪器的低场灵敏度要求较高。
- 异形磁体:对于多极充磁的磁环、复杂的瓦片形磁钢等异形样品,常规闭磁路测试可能难以实施。这类样品通常需要采用亥姆霍兹线圈配合磁通计进行开路测量,或者使用专用的工装夹具模拟实际工作磁路进行测试。此时测得的剩余磁化强度往往是一个等效值或整体磁通量,而非材料本身的固有属性。
检测项目
围绕退磁曲线剩余磁化强度测试,相关的检测项目涵盖了磁性材料在静态直流磁场下的核心磁性能参数。这些参数共同构成了评价永磁材料品质的完整图谱。
- 剩余磁化强度:这是核心检测项目。它表征了材料被饱和磁化后,撤去外磁场时保留的磁感应强度。单位通常为特斯拉(T)或毫特斯拉。该数值越高,理论上磁体能提供的表面磁场越强。在实际报告中,不仅要给出Br的数值,还需评估其相对于材料牌号标称值的达标情况。
- 矫顽力:矫顽力分为磁感矫顽力Hcb和内禀矫顽力Hcj。Hcb是指将磁感应强度B退磁至零所需的反向磁场强度,反映了材料在工作磁路中的抗退磁能力;Hcj是指将磁化强度M退磁至零所需的反向磁场强度,反映了材料内禀的抗反转能力。对于高性能永磁体,Hcj往往远大于Hcb,且Hcj是衡量材料温度稳定性的关键指标。
- 最大磁能积:这是指退磁曲线上磁感应强度B与磁场强度H乘积的最大值,单位为kJ/m³或MGOe。它是衡量永磁材料单位体积储存磁能能力的综合指标。最大磁能积越高,相同体积下磁体产生的磁力越大,或者相同磁力下所需的磁体体积越小。
- 回复磁导率:指退磁曲线上工作点附近的斜率。该参数反映了磁体在受到扰动磁场作用后回复磁性的能力。回复磁导率越小(即曲线越平),说明磁体在动态工作环境下的稳定性越好。
- 膝点矫顽力:这是指退磁曲线膝部拐点对应的磁场强度。对于高矫顽力材料,退磁曲线可能在很大范围内保持平直,但在膝点后会急剧下降。膝点矫顽力是设计抗退磁安全裕度的重要参考。
- 方形度:通常用Hk/Hcj的比值来表示,其中Hk是磁化强度下降到某一特定值(如90%或10%)时的反向磁场。方形度越好,退磁曲线越接近矩形,磁体的动态工作性能越佳。
- 温度系数:虽然主要是稳定性测试,但在变温退磁曲线测试中,通过测量不同温度下的剩余磁化强度Br,可以计算出剩磁的可逆温度系数。这一项目对于电动汽车电机、航空航天等变温环境应用至关重要。
检测方法
退磁曲线剩余磁化强度测试主要依据国家标准(如GB/T 3217、GB/T 13888)及国际标准(如IEC 60404-5)执行。根据样品形态、尺寸及磁性能强弱,主流的测试方法可分为冲击法(B-H描绘仪法)和感应法(VSM法)两大类,此外还有用于在线检测的霍尔效应法。
1. 冲击法(B-H描绘仪法):
这是测量大块烧结永磁体最经典、最准确的方法,属于闭磁路测试。其原理是将被测样品放置在电磁铁的两个极头之间,形成一个闭合磁路。样品上缠绕着探测线圈(B线圈)或使用紧贴样品的霍尔探头。测试过程如下:
- 样品准备与安装:将样品端面抛光,确保与电磁铁极头紧密接触,最大限度减小气隙磁阻。将探测线圈绕在样品中部,或放置霍尔探头。
- 饱和磁化:通过电磁铁施加足够强的正向直流磁场(通常需达到材料饱和磁化场Hsat的3-5倍),使样品达到饱和磁化状态。随后将磁场单调减小至零,此时样品处于剩磁状态,即Br点。
- 反向退磁扫描:控制电磁铁电流,使磁场反向线性增加。在磁场从零反向增加的过程中,同步测量磁感应强度B的变化。根据法拉第电磁感应定律,线圈感应出的电压对时间的积分对应于磁通量的变化,由此得到B值。
- 数据记录与绘图:记录H与B的对应数据,绘制退磁曲线(第二象限)。当B降为零时,对应的反向磁场即为Hcb;当内禀磁感应强度J降为零时,对应的磁场即为Hcj。
2. 振动样品磁强计法(VSM):
VSM属于开磁路测量方法,特别适用于粉末、薄膜、小尺寸样品或高矫顽力材料的测试。其原理是将样品在均匀磁场中高频振动,利用探测线圈检测样品磁矩振动产生的交流信号,该信号与样品磁矩成正比。
- 测试流程:将样品固定在振动杆上,置于超导磁体或电磁铁产生的强磁场中。逐步改变外磁场的大小和方向,测量样品磁矩随磁场的变化。
- 优势:灵敏度高,可测量极微弱的磁矩;测试速度快,无需复杂的绕线过程;适用于极高矫顽力的磁体(如高Hcj的烧结钕铁硼),因为可以使用超导磁体产生数十特斯拉的强场。
- 局限:对于大块样品,由于退磁因子的存在,测量结果需进行退磁因子修正,修正过程较为复杂且可能引入误差,因此常用于材料研发而非生产验收。
3. 脉冲磁场测试法:
针对超高矫顽力材料,普通的直流电磁铁可能无法提供足够的饱和磁场。脉冲磁场测试利用脉冲电容放电产生瞬间极高磁场(可达10T以上)使样品饱和,随后测量其退磁过程。该方法速度快,但波形分析较复杂,对信号采集系统的响应速度要求极高。
4. 亥姆霍兹线圈-磁通计法:
常用于多极磁环或异形磁体的整体磁通量测量。样品置于亥姆霍兹线圈中心,通过旋转样品或抽拉样品,测量线圈内磁通的变化量。通过计算,可以将总磁通转换为平均磁感应强度或磁矩,间接评估剩余磁化强度。此方法操作简便,适合产线快速分选,但精度略低于闭磁路冲击法。
检测仪器
进行精确的退磁曲线剩余磁化强度测试,需要依赖高度专业化的检测仪器。这些仪器构建了能够产生强磁场、精确捕捉磁通量变化的实验环境。
- 永磁材料B-H测量系统:这是实验室最核心的设备,通常由大功率直流电磁铁、高精度磁通计、高斯计(特斯拉计)、B-H描绘仪控制单元及计算机软件组成。电磁铁极头直径通常在100mm以上,能够产生高达2.5T至3T的磁场气隙,足以使大部分常用永磁体饱和。现代B-H测量系统集成了自动充磁、自动退磁、数据采集及曲线分析功能,能够直接输出Br、Hcb、Hcj、(BH)max等全套参数。
- 振动样品磁强计(VSM):作为高端物理性能测试仪器,VSM具备极高的灵敏度。典型配置包括强磁场源(电磁铁或超导磁体)、振动头系统、探测线圈阵列及锁相放大器。高端VSM可实现变温测量(液氮或液氦低温至高温炉),用于研究材料磁性能随温度的变化规律,是研发新型磁性材料不可或缺的工具。
- 脉冲磁场测试仪:主要由高压脉冲电容器组、放电控制开关、亥姆霍兹感应线圈及高速数据采集卡组成。该设备能产生极短脉宽的强磁场,避免了常规电磁铁长时间运行导致的过热问题,专门用于测量矫顽力极高(如Hcj > 25 kOe)的稀土永磁材料。
- 数字磁通计与积分器:这是测量磁通量的核心电子器件。由于磁通量是根据感应电压对时间的积分计算得出,积分器的精度和漂移特性直接决定了Br测量的准确性。现代数字磁通计采用高精度AD转换和数字积分算法,大大降低了模拟积分器的漂移问题。
- 高精度特斯拉计:用于测量磁场强度H。探头通常采用霍尔元件或核磁共振(NMR)探头。霍尔探头使用方便,但需注意非线性误差和温度漂移,测试前需进行严格的校准;NMR探头精度极高,但仅适用于均匀磁场,常作为标准标定霍尔探头。
- 样品制备设备:为了保证测试结果的准确性,辅助设备也不可或缺。包括用于切割样品的线切割机、用于磨削端面的平面磨床、以及用于清洗样品的超声波清洗机。样品的几何尺寸测量需使用高精度游标卡尺或千分尺。
应用领域
退磁曲线剩余磁化强度测试的数据对于各类应用工程具有决定性的指导意义,其应用领域横跨新能源、消费电子、工业自动化、医疗健康及航空航天等多个高精尖行业。
- 新能源汽车与电机工业:这是高性能永磁材料最大的应用场景。电动汽车的驱动电机(如永磁同步电机PMSM)的设计高度依赖磁体的Br和Hcj。Br决定了电机的转矩常数和功率密度,而退磁曲线的形状则决定了电机在过载、高温工况下是否会发成不可逆退磁。通过测试不同温度下的退磁曲线,工程师可以优化电机磁路设计,设置安全的工作点,防止电机在爬坡或急加速时因磁体退磁而失效。
- 风能发电:兆瓦级风力发电机通常采用直驱永磁发电机。由于风机常年运行在户外恶劣环境中,温度变化剧烈且载荷波动大,要求磁体具有极高的温度稳定性和抗退磁能力。退磁曲线测试能够筛选出方形度好、温度系数优异的磁体,确保二十年以上的使用寿命。
- 消费电子产品:手机振动马达、耳机扬声器、硬盘驱动器(HDD)音圈电机(VCM)等精密器件均使用小型或微型磁体。在这些应用中,磁体的尺寸极小,对磁性能的一致性要求极高。测试剩余磁化强度有助于控制产品批次的一致性,例如确保每个手机振动马达的震动强度相同,保证用户体验。
- 医疗设备:在磁共振成像(MRI)设备中,超导磁体或永磁磁体系统需要提供极其稳定、均匀的强磁场。虽然MRI主要关注磁场的均匀性,但基础的磁体材料必须经过严格的退磁曲线筛选,确保其具有极高的剩磁和极低的磁不稳定性,以保障成像质量。此外,磁性药物靶向输送系统也涉及对磁性载体的磁化强度测试。
- 工业自动化与机器人:工业机器人的伺服电机、磁力夹具、磁力吸盘等均依赖于强磁体。自动化生产线上的传感器(如霍尔传感器、磁电式传感器)通过检测磁场变化来定位,这要求磁体的剩余磁化强度长期稳定。测试数据帮助工程师预测磁体的使用寿命,制定合理的维护保养计划。
- 航空航天:在航空航天领域,设备面临极端的温度循环、辐射及振动环境。航天器中的动量轮、陀螺仪电机使用的磁体必须经过严格的退磁曲线测试,特别是高温与低温环境下的测试。任何磁性能的衰退都可能导致控制系统失灵,因此测试标准极为严苛。
常见问题
在进行退磁曲线剩余磁化强度测试及解读报告时,客户和技术人员经常遇到以下疑问。对这些问题的解答有助于更好地理解测试结果并应用于实际生产。
问题一:为什么测试结果中剩余磁化强度Br的数值比标称值低?
Br偏低的原因通常有以下几点:首先是样品未达到完全饱和磁化,这可能是由于测试设备的磁场强度不足或充磁时间不够,导致磁畴未能完全取向,此时测得的Br会低于材料本征值;其次,样品表面粗糙度大或端面不平行,导致在闭磁路测试中存在较大的气隙磁阻,产生退磁场,使测量值降低;第三,材料本身的密度不足或成分偏析,属于产品质量问题;最后,测试环境温度过高也会导致Br测量值下降,因为Br具有负的温度系数。
问题二:闭磁路测试与开磁路测试(VSM)的结果为何不一致?
这种差异主要源于退磁因子的影响。在闭磁路测试中,样品置于电磁铁极头之间,磁路闭合,退磁场几乎为零,测得的是材料的内禀磁性。而在开磁路测试(如VSM)中,样品处于自由空间,其端面会产生磁极,建立反向退磁场,导致样品内部的有效磁场小于外磁场。因此,开磁路测得的退磁曲线会随样品形状变化。虽然可以通过退磁因子进行修正,但修正过程往往带有近似性,特别是对于非椭球形样品,很难做到完全准确的修正。对于验收检验,一般以闭磁路冲击法为准。
问题三:什么是“膝点”退磁,为什么它很重要?
在退磁曲线中,当反向磁场增加到一定程度时,曲线会突然急剧下降,这个拐点称为“膝点”。如果磁体的工作点位于膝点下方,一旦受到外界干扰(如短路电流、高温冲击),磁体将发生不可逆退磁,性能永久降低。因此,在电机设计中,必须确保磁体的最大退磁工作点始终位于膝点上方,并留有安全裕度。测试报告中准确描绘膝点位置对于评估磁体的抗退磁能力至关重要。
问题四:测试过程中样品发热是否会影响结果?
是的,影响很大。在大功率电磁铁测试过程中,极头和线圈可能会发热,且样品在反复磁化和退磁过程中也会产生磁滞损耗发热。由于永磁材料的磁性能对温度敏感,样品温度升高会导致Br和Hcj下降。因此,专业的测试标准要求测试在恒温实验室进行,且测试速度需符合规范,避免因样品发热导致的数据偏差。对于温度系数的测量,则需使用专门的变温装置严格控制样品温度。
问题五:粉末样品如何确定其剩磁?
粉末属于松散介质,测试结果通常以比饱和磁化强度或比剩磁来表示。在VSM测试中,粉末被压入样品管或胶囊中。测试结果会受到装填密度的影响。为了得到粉末材料的本征磁性能,通常需要测量饱和磁化强度σs和剩磁σr,并结合理论密度计算出相应的Br值。但更常见的做法是,将粉末制成标准粘结磁体样品(通常为各向同性),测试磁体的Br,以此来评价粉末在实际应用中的性能表现。
问题六:退磁曲线测试会损坏样品吗?
通常情况下,物理层面不会损坏样品,但磁性状态会改变。测试完成后,样品通常处于退磁状态(即H扫过Hcj后,B降为零)。如果客户需要样品保持原样退回,测试中心通常会提供充磁服务,将样品重新充磁至饱和状态。需要注意的是,对于某些极其脆性的磁体(如部分烧结钕铁硼),在强磁场作用下如果夹持不稳,可能会受到磁力冲击而发生碰撞破裂,因此操作规范中要求牢固固定样品。