试验项目：电气性能，噪声，安全防护，液压系统，最大单轴速度，路径速度，位姿重复性漂移，轨迹重复性，防爆性，接地电阻和保护接地电路连续性，各轴运动范围，工作空间，喷涂系统，外观，功能，绝缘电阻测试。

试验项目：外观质量，安装配合面，密封性能，绝绿电阻，匝间绝缘，绕组耐电压，最大输出转矩，温升，振动，几何精度，技术条件，安全卫生，出线及标记，静刚度，噪声测试。

试验项目：贮存与运输的耐干热、耐干冷，高温及低温运行，温度变化运行，耐交变湿热，驱动单元的振动，冲击，自由跌落，工作电源条件范围，监视(监控)功能，电压谐波，基本功能与选配功能，保护功能，接口与通信，转速变化的时间响应，转矩变化的时间响应，频带宽度，惯量适应范围，静态刚度，额定输出容量及效率，转速变化率，调速范围，稳速精度，转子转动惯量。

试验项目：靠板平面度，底座垫板平面度，叉举试验，堆码试验，底座垫板平面度，抗弯试验(刚度试验)，抗弯试验(强度试验)，起吊试验，叉举试验等。

试验项目：可靠性，外观，尺寸与极限偏差，抗风摆性能，运行控制装置，材料，漏烟量，耐高温性能，运行性能，运行控制方式，材料测试。

试验项目：尺寸偏差，耐火性能，垂直承载力，外观质量，耐软物撞击测试。测试标准：ASTM D7177-2005(2010)聚氯乙烯双轨有缝土工膜排气道评定规格。

试验项目：流量系数，功能，喷头强度，外观、标志，指标测试等。测试标准：CB/T 4341-2014船用细水雾灭火系统用喷头。

试验项目：全部参数，单点吊挂力，外观质量，孔与孔之间和孔与板之间的最小壁厚，尺寸允许偏差，抗弯破坏荷载，抗冲击性能，抗弯破坏荷载，面密度测试。测试标准：石膏空心条板 JC/T829-2010(2017)。