工业机器人测试

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注意：因业务调整，暂不接受个人委托测试望见谅。

测试样品：工业机器人

测试项目

轨迹重复性，重复定向轨迹准确度，拐角偏差，功能检查，工作速度范围，位姿准确度及重复性测量，位姿稳定时间及位姿超调量测量，摆动偏差，液压系统检查，最小定位姿时间，最大单轴速度，位姿特性，路径特性，静态柔顺性测量，循环时间，位置超调量测量，位姿重复性漂移测量，轨迹重复性测量，轨迹速度重复性测量，连续运行试验，摆幅误差，外观和结构检查，按钮开关外观及动作功能检验，摆频误差，各轴位移量测量，连续运行试验，功能检查，点胶速度试验，静态柔顺性测试

测试周期：7-15个工作日，试验可加急

测试标准

AS 3877-1991操纵工业机器人 词汇表 ISO TR 8373:1988

AS 3984-1991操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法 ISO 9283:1990

AS 3985.1-1991操纵工业机器人 机械接口 第1部分:通告(A形式) ISO 9409-1:1988

AS 3986-1991操纵工业机器人 协调系统和动作 ISO 9787:1990

AS 3987-1991操纵工业机器人 特性表达 ISO 9946:1991

BS EN ISO 9283-1998操纵工业机器人.性能指标和有关试验方法

BS EN ISO 9409-1-2004操作型工业机器人.机械接口.板型

BS EN ISO 9409-2-2003操纵工业机器人.机械界面.轴(A式)

BS EN ISO 9787-1999操纵工业机器人.坐标系和运动专门用语

CP 53-1999工业机器人的安全使用 (1990年12月第1次技术勘误)

CRIA 0003.1-2016工业机器人专用电缆第1部分:一般要求

CRIA 0003.2-2016工业机器人专用电缆第2部分:试验方法

CRIA 0003.3-2016工业机器人专用电缆 第3部分:工业机器人弯扭布线用护套电缆

CRIA 0003.4-2016工业机器人专用电缆 第4部分:工业机器人拖链布线用护套电缆

DIN 66312-1996工业机器人.程序语言.工业机器人语言(IRL)

DIN EN ISO 8373-1996工业机器人的操作.词汇

DIN EN ISO 9283-1999操纵工业机器人.性能规范和有关试验方法

DIN EN ISO 9409-1-2004工业机器人的操作 机械接口 第1部分:板

DIN EN ISO 9409-2-2003工业机器人的操作 机械接口 第2部分:轴系(A型)

DIN EN ISO 9787-2000操作工业机器人.坐标系统和运动术语

实验仪器

测试流程

注意事项

1.具体的试验周期以工程师告知的为准。

2.文章中的图片或者标准以及具体的试验方案仅供参考，因为每个样品和项目都有所不同，所以最终以工程师告知的为准。

3.关于（样品量）的需求，最好是先咨询我们的工程师确定，避免不必要的样品损失。

4.加急试验周期一般是五个工作日左右，部分样品有所差异

5.如果对于（工业机器人测试）还有什么疑问，可以咨询我们的工程师为您一一解答。